伺服驅動(dong)器(qi)（servo drives）又(you)稱為(wei)“伺服控制(zhi)器(qi)”、“伺服放(fang)大器(qi)”，是(shi)用(yong)來(lai)控制(zhi)伺服電(dian)機的壹種(zhong)控制(zhi)器(qi)，其(qi)作用類(lei)似(si)於(yu)變(bian)頻(pin)器(qi)作用於(yu)普(pu)通(tong)交流(liu)馬達(da)，屬(shu)於伺服系統的壹部(bu)分，主(zhu)要(yao)應(ying)用於(yu)高精(jing)度(du)的定位(wei)系統。壹(yi)般(ban)是(shi)通(tong)過位(wei)置(zhi)、速度(du)和力矩(ju)三種(zhong)方式(shi)對(dui)伺服電(dian)機進(jin)行(xing)控制(zhi)，實現高精(jing)度(du)的傳(chuan)動(dong)系統定(ding)位(wei)，目前(qian)是(shi)傳(chuan)動(dong)技術(shu)的產品。

  變頻器(qi)是(shi)應(ying)用變(bian)頻技術(shu)與(yu)微電(dian)子(zi)技術(shu)，通(tong)過改(gai)變電(dian)機工(gong)作電(dian)源(yuan)頻率(lv)方式(shi)來(lai)控制(zhi)交流(liu)電(dian)動(dong)機的電(dian)力(li)控制(zhi)設(she)備。主(zhu)要(yao)由(you)整流(liu)（交流(liu)變直(zhi)流(liu)）、濾波、逆(ni)變(bian)（直(zhi)流(liu)變交流(liu)）、制動(dong)單(dan)元、驅動(dong)單(dan)元、檢(jian)測單(dan)元微處(chu)理單(dan)元等(deng)組成。變頻(pin)器(qi)靠(kao)內部IGBT的開斷來(lai)調整(zheng)輸(shu)出(chu)電(dian)源(yuan)的電(dian)壓(ya)和頻率(lv)，根(gen)據電(dian)機的實際需(xu)要(yao)來(lai)提(ti)供(gong)其所(suo)需(xu)要(yao)的電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)，進(jin)而達(da)到節能、調速的目的，另外，變頻器(qi)還(hai)有很(hen)多(duo)的保護(hu)功能，如(ru)過流(liu)、過壓(ya)、過載保護(hu)等(deng)等(deng)。隨著工(gong)業(ye)自(zi)動化(hua)程(cheng)度(du)的不(bu)斷提(ti)高(gao)，變頻(pin)器(qi)也(ye)得(de)到了(le)非常(chang)廣泛(fan)的應(ying)用。

REXROTH伺服驅動(dong)器(qi)和變頻(pin)器(qi)的區(qu)別(bie)和共(gong)同(tong)點(dian)分析(xi)：

壹、共(gong)同(tong)點(dian)

 交流(liu)伺服的技術(shu)本(ben)身(shen)就(jiu)是(shi)借(jie)鑒並(bing)應(ying)用了(le)變頻(pin)的技術(shu)，在(zai)直(zhi)流(liu)電(dian)機的伺服控制(zhi)的基(ji)礎(chu)上(shang)通過變(bian)頻(pin)的PWM方式(shi)模(mo)仿直(zhi)流(liu)電(dian)機的控制(zhi)方式(shi)來(lai)實現的，也(ye)就是(shi)說交流(liu)伺服電(dian)機必(bi)然(ran)有變(bian)頻的這(zhe)壹環(huan)節：變(bian)頻就是(shi)將(jiang)工(gong)頻的50、60HZ的交流(liu)電(dian)先整流(liu)成直(zhi)流(liu)電(dian)，然(ran)後(hou)通過可(ke)控制(zhi)門(men)極的各(ge)類(lei)晶(jing)體(ti)管（IGBT，IGCT等）通過載波頻(pin)率(lv)和PWM調節(jie)逆變(bian)為頻(pin)率可(ke)調的波形(xing)類(lei)似(si)於(yu)正(zheng)余(yu)弦的脈(mai)動電(dian)，由(you)於頻(pin)率可(ke)調，所(suo)以交流(liu)電(dian)機的速度(du)就(jiu)可調了(le)（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對(dui)數(shu)）。

二(er)、區(qu)別(bie)

1. 過載能力不(bu)同。伺服驅動(dong)器(qi)壹(yi)般具有3倍過載能力，可(ke)用(yong)於克服(fu)慣性(xing)負載在啟(qi)動(dong)瞬(shun)間的慣性(xing)力(li)矩，而變(bian)頻(pin)器(qi)壹(yi)般允許(xu)1.5倍過載。

2. 控制(zhi)精(jing)度(du)。伺服系統的控制(zhi)精(jing)度(du)遠(yuan)遠(yuan)高於(yu)變頻(pin)，通常(chang)伺服電(dian)機的控制(zhi)精(jing)度(du)是(shi)由(you)電(dian)機軸後(hou)端的旋轉(zhuan)編(bian)碼器(qi)保(bao)證。有些(xie)伺服系統的控制(zhi)精(jing)度(du)甚(shen)至(zhi)達(da)到1：1000。

3. 應(ying)用場(chang)合不(bu)同。變(bian)頻控制(zhi)與伺服控制(zhi)是(shi)兩(liang)個範疇的控制(zhi)。前(qian)者屬(shu)於傳(chuan)動(dong)控制(zhi)領(ling)域(yu)，後(hou)者屬(shu)於(yu)運動(dong)控制(zhi)領(ling)域(yu)。壹個是(shi)滿(man)足(zu)壹(yi)般工(gong)業(ye)應(ying)用要(yao)求，對(dui)性(xing)能指標(biao)要(yao)求不(bu)高的應(ying)用場(chang)合，追(zhui)求的是(shi)低(di)成本(ben)。另壹(yi)個則是(shi)追(zhui)求高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)性(xing)能、高響(xiang)應(ying)。

4. 加減(jian)速性(xing)能不(bu)同。在(zai)空(kong)載情況下伺服電(dian)機從(cong)靜止狀態加工(gong)到2000r/min，用時(shi)不(bu)會超20ms。電(dian)機的加速時間跟電(dian)機軸的慣量以及負載有關系。通常(chang)慣量越大加速時間越長(chang)。

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