步(bu)進電機是(shi)壹(yi)種感(gan)應電機，它(ta)的(de)工作(zuo)原(yuan)理是(shi)利(li)用(yong)電子(zi)電路(lu)，將直(zhi)流(liu)電變成分時供電的(de)，多相(xiang)時序控(kong)制(zhi)電流(liu)，用(yong)這(zhe)種電流(liu)為步(bu)進電機供電，步(bu)進電機才(cai)能(neng)正(zheng)常工作(zuo)，驅動(dong)器(qi)就(jiu)是(shi)為(wei)步(bu)進電機分時供電的(de)，多相(xiang)時序控(kong)制(zhi)器(qi)。廣(guang)泛應用(yong)在(zai)各(ge)種(zhong)自動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)中。隨著(zhe)微(wei)電子(zi)和計算機(ji)技術的(de)發展，步(bu)進電機的(de)需求(qiu)量(liang)與日(ri)俱(ju)增(zeng)，在各(ge)個(ge)國民(min)經(jing)濟領域都有(you)應用(yong)。

步(bu)進電機使用(yong)註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)：

  1、不同(tong)規格(ge)的(de)步(bu)進電機要(yao)選(xuan)擇相(xiang)應的(de)驅動(dong)器(qi)，驅動(dong)器(qi)的(de)相(xiang)數(shu)、通(tong)電方式(shi)和電壓、電流(liu)都滿足步(bu)進電動機(ji)的(de)需要(yao)。步(bu)進電動機(ji)的(de)驅動(dong)電源(yuan)主(zhu)要(yao)由(you)脈(mai)沖(chong)發生器(qi)、脈(mai)沖(chong)分配器(qi)和脈沖(chong)放大(da)器(qi)（也(ye)稱(cheng)功率(lv)放大(da)器(qi)）三(san)部(bu)分組成(cheng)。單(dan)片機(ji)發送(song)指(zhi)令(ling)通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)驅動(dong)器(qi)來(lai)控(kong)制(zhi)步(bu)進電機。脈(mai)沖(chong)發生器(qi)是(shi)壹(yi)個(ge)脈沖(chong)頻(pin)率(lv)在(zai)幾(ji)赫到(dao)幾(ji)十千(qian)赫內可連(lian)續(xu)變化的(de)脈沖(chong)信(xin)號發(fa)生器(qi)。脈(mai)沖(chong)分配器(qi)根(gen)據(ju)指(zhi)令(ling)把脈(mai)沖(chong)按壹定(ding)的(de)邏(luo)輯(ji)關(guan)系(xi)加(jia)到(dao)各(ge)相(xiang)繞(rao)組的(de)功率(lv)放大(da)器(qi)上(shang)，使電機按壹定(ding)方式(shi)運(yun)行(xing)，實現(xian)正(zheng)、反轉和定(ding)位(wei)。

2、步(bu)進電機的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)法(fa)，拿三相(xiang)步(bu)進電機來(lai)說(shuo)，不(bu)只(zhi)只(zhi)有(you)三相(xiang)三(san)拍的(de)方法(fa)。也(ye)可以(yi)用(yong)軟(ruan)件(jian)實(shi)現三相(xiang)六(liu)拍(pai)的(de)方式(shi)。三相(xiang)六(liu)拍(pai)的(de)方式(shi)較三(san)相(xiang)三(san)拍的(de)方式(shi)步(bu)距(ju)角(jiao)小了(le)壹(yi)半。比如(ru)，三(san)拍(pai)的(de)步(bu)距(ju)角(jiao)為30度，六(liu)拍(pai)的(de)步(bu)距(ju)角(jiao)就是(shi)15度(du)。這(zhe)種將(jiang)步(bu)距(ju)角(jiao)精(jing)度(du)提高的(de)手(shou)段(duan)叫(jiao)做細分。

3、上(shang)面(mian)的(de)代碼所用(yong)指(zhi)令(ling)是(shi)STC 89C52單(dan)片機(ji)，如(ru)需(xu)用(yong)其(qi)它(ta)芯(xin)片請(qing)另(ling)行(xing)更改(gai)。

實現代(dai)碼

#Include

#Include

#define uc unsigned char

#define ui unsigned int

uc code zz[4]=; //正(zheng)轉表格，

uc code fz[4]=; //反轉表格，

ui k,z,y;

void delay(ui z) //z毫(hao)秒(miao)

{

ui x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

/******正(zheng)轉*****************/

void zz()                 //相(xiang)序(xu)為A->B->C

此信(xin)息(xi)版權歸上(shang)海(hai)維特(te)銳所有(you)，如(ru)需(xu)了(le)解(jie)更多詳情，請(qing)點(dian)擊：歐(ou)美(mei)進口(kou)工業(ye)品