SCHUNK四指機(ji)械手(shou)PZV 64詢價註意(yi)事(shi)項： 1.詢價請(qing)按（品牌+型號+數(shu)量(liang)+貴公司(si)名稱(cheng)、連(lian)系(xi)方(fang)式）格式； 2.詢價請(qing)發正式詢價函（E-mail，QQ，C真等(deng)），原(yuan)廠回(hui)復(fu)壹般為(wei)1-2個(ge)工(gong)作日； 3.提供最(zui)原(yuan)始(shi)的詢價資(zi)料(liao)，最(zui)hao附帶銘(ming)牌、參(can)數(shu)表 SCHUNK四指機(ji)械手(shou)PZV 64主(zhu)要(yao)由(you)執行(xing)機構、驅(qu)動機(ji)構和(he)控(kong)制(zhi)系(xi)統三大部(bu)分組(zu)成。手(shou)部(bu)是用(yong)來抓(zhua)持工(gong)件(jian)（或工(gong)具(ju)）的部(bu)件(jian)，根(gen)據(ju)被(bei)抓(zhua)持物件(jian)的形(xing)狀(zhuang)、尺(chi)寸(cun)、重(zhong)量(liang)、材料和作業(ye)要求(qiu)而有多(duo)種結(jie)構形(xing)式，如(ru)夾(jia)持型、托持型和吸(xi)附型等(deng)。運(yun)動機(ji)構，使(shi)手(shou)部(bu)完成(cheng)各(ge)種轉動（擺(bai)動）、移(yi)動或復合運(yun)動來實現規定(ding)的動作，改變(bian)被(bei)抓(zhua)持物件(jian)的位置和(he)姿勢(shi)。運動(dong)機構的升降、伸縮(suo)、旋轉等(deng)獨(du)立運(yun)動(dong)方(fang)式，稱(cheng)為機械手(shou)的自(zi)由(you)度。為(wei)了(le)抓(zhua)取(qu)空間中任(ren)意位置和方(fang)位的物體，需(xu)有6個(ge)自(zi)由(you)度。自(zi)由(you)度是(shi)機械手(shou)設計(ji)的關鍵參(can)數(shu)。自(zi)由(you)度越(yue)多(duo)，機械手(shou)的靈活性(xing)越大，通用性(xing)越廣(guang)，其結(jie)構也(ye)越(yue)復雜。壹般機(ji)械手(shou)有2～3個(ge)自(zi)由(you)度。控(kong)制(zhi)系(xi)統是通過(guo)對(dui)機(ji)械手(shou)每(mei)個(ge)自(zi)由(you)度的電(dian)機的控制(zhi)，來完成(cheng)特(te)定(ding)動(dong)作。同時(shi)接(jie)收傳(chuan)感(gan)器(qi)反(fan)饋的信息，形(xing)成(cheng)穩(wen)定(ding)的閉環(huan)控(kong)制(zhi)。控制(zhi)系(xi)統的核心通常是由(you)單(dan)片(pian)機或(huo)dsp等(deng)微(wei)控制(zhi)芯(xin)片(pian)構成(cheng)，通過(guo)對(dui)其編(bian)程(cheng)實(shi)現(xian)所(suo)要(yao)功(gong)能(neng)。 SCHUNK四指機(ji)械手(shou)PZV 64在(zai)工(gong)作臺(tai)上(shang)存放(fang)圓柱形(xing)工(gong)件(jian)時(shi)。盡管(guan)存(cun)在(zai)幹擾(rao)輪廓(kuo)，PZV 以受控(kong)且(qie)工(gong)藝可(ke)靠(kao)的方(fang)式搬(ban)運工(gong)件(jian)。 優勢(shi)： 機械手(shou)可(ke)以減省(sheng)工(gong)人(ren)、提高效(xiao)率(lv)、降(jiang)低(di)成本、提(ti)高產(chan)品品質(zhi)、安全(quan)性(xing)好、提(ti)升(sheng)工(gong)廠(chang)形(xing)象(xiang)。
多(duo)關節(jie)機械手(shou)的優點是(shi):動作靈活、運動(dong)慣(guan)性(xing)小(xiao)、通用性(xing)強(qiang)、能(neng)抓(zhua)取(qu)靠(kao)近機座(zuo)的工(gong)件(jian)，並(bing)能(neng)繞過(guo)機(ji)體(ti)和(he)工(gong)作機械之間的障礙物進行(xing)工(gong)作.隨(sui)著(zhe)生產的需(xu)要(yao)，對多(duo)關節(jie)手(shou)臂的靈活性(xing)，定(ding)位(wei)精度及(ji)作業(ye)空間等(deng)提(ti)出(chu)越來越高的要求。多(duo)關節(jie)手(shou)臂也(ye)突破(po)了(le)傳(chuan)統的概念，其關(guan)節(jie)數(shu)量(liang)可(ke)以從三個到(dao)十幾(ji)個(ge)甚(shen)至(zhi)更(geng)多(duo)，其外形(xing)也(ye)不(bu)局限於(yu)像(xiang)人(ren)的手(shou)臂，而根(gen)據(ju)不(bu)同的場合有所(suo)變(bian)化，多(duo)關節(jie)手(shou)臂的優良性(xing)能(neng)是單(dan)關(guan)節機械手(shou)所(suo)不(bu)能(neng)比擬(ni)的。 SCHUNK四指機(ji)械手(shou)PZV 64性(xing)能(neng)特點(dian)： 最(zui)小(xiao)工(gong)作壓(ya)力(li) [bar] 2 Z大工(gong)作壓(ya)力(li) [bar] 8 額(e)定(ding)工(gong)作壓(ya)力(li) [bar] 6 最小(xiao)空氣吹掃壓(ya)力(li) [bar] 0.5 Z大空氣吹掃壓(ya)力(li) [bar] 1 閉合(he)時(shi)間 [s] 0.02 打(da)開時(shi)間 [s] 0.02 Z大允(yun)許手(shou)指長度 [mm] 64 每(mei)機(ji)械手(shou)手(shou)指的最大允(yun)許質(zhi)量(liang) [kg] 0.18 防(fang)護(hu)等(deng)級(ji) IP 40 最低(di)環(huan)境(jing)溫度 [°C] 5 Z高環(huan)境(jing)溫度 [°C] 90 重(zhong)復精度 [mm] 0.01 SCHUNK四指機(ji)械手(shou)庫存(cun)型號： MPG-plus 25-P
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P MPG-plus 64-IS
MPG-plus 32-AS-V MPG-plus 40-AS
MPG-plus 20-IS
MPG-plus 20-IS-V
MPG-plus 20-V
MPG-plus 25 此信息版(ban)權(quan)歸(gui)上(shang)海維(wei)特(te)銳(rui)所(suo)有，如(ru)需(xu)了(le)解(jie)更(geng)多(duo)詳情(qing)，請(qing)點擊(ji)：德(de)國(guo)SCHUNK雄克 |
